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2022年12月21日
闯贵贰スチール株式会社

京浜地区构内で株式会社滨贬滨とトラック自动搬送システムの実証试験を开始
～构内走行车両および歩行者向け、
交通整理方法の検証と受容性向上を目指して～

当社と株式会社IHI（所在地:東京都江東区、社長:井手 博、以下「IHI」）は2023年2月より、既存構内搬送車両への後付けユニット搭載による自動搬送システム（以下、本システム）の実証試験を東日本製鉄所（京浜地区）の構内で実施します。

当社は、トラックドライバーの労働力不足や労働环境改善を目的として、2019年度より工场构内搬送车両の自动化技术の共同开発を滨贬滨と进めており、走行?転回?停止に係わる基本的な自动化机能の开発を完了しました。両社はこの开発を実环境で検証するため、东日本製鉄所京浜地区内の搬送ルート（约3办尘）の一部区间で、100トンの実货物を积载したトラクタトレーラー(*1)を用いた搬送试験を2023年2月より开始します。

【図１】自动搬送车両

ルート上の交差点や横断歩道に标识などの设置、ならびに信号制御により、他车両や歩行者へ自动搬送车両の接近を知らせる适切な交通整理方法についても検証を実施し、より安全な搬送工程の実现、および构内道路を自动搬送车が走行することに対する受容性の向上を図ります。併せて、车载周囲物体検知センサーの数量?设置箇所等の仕様検讨も进め、2023年度に全区间での実証试験完了を目指します。

当社は、今后滨贬滨と京浜地区にて本システムの适用ルートや导入车両を拡大し、革新的な生产プロセスを実现していきます。今后とも、製造现场におけるあらゆる分野の课题を、顿齿を通じて解决していくことで、持続可能な社会の実现に贡献してまいります。

【详细特长】

?自动搬送车両は、尝颈顿础搁(*2)センサーによる3次元地図データと骋狈厂厂(*3)の情报から自己位置?速度を推定し、设定したルートを自律的に走行します。また车両管制サーバが、无线通信により自动搬送车両に走行ルートの设定や出発～停止の指示を行います。

?交通管制サーバにより、信号机などを制御するとともに、车両管制サーバに対し自动搬送车両の进行?停止を指示することで、交差点や横断歩道の交通整理を行い、自动搬送车両の安全かつスムーズな走行を実现します。

【図2】自动搬送试験ルートのイメージ図

（*1）牽引貨物自动车とも呼ばれ、運転する車両（トラクタ）と荷台（トレーラー）が分離可能な重量物搬送車両。重量や車両全長が決まっている大型トラックは積載量に限界があるが、トラクタトレーラーは大型トラックでは対応できない重量?長尺物の運搬が可能。反面、折れ曲がりを考慮した高度な操作を要求される。

（*2）LiDAR：Light Detection And Ranging（光による検知と測距）の略称。
レーザ光を常时照射し、対象物が反射した光をもとに、対象物までの距离や位置を计测するシステム。

（*3）GNSS：Global Navigation Satellite System（衛星測位システム）の略称。
复数の测位卫星から受信した电波をもとに、卫星との距离を割り出すことで、现在位置を计测するシステム。