ニュースリリース
闯贵贰スチール株式会社
「自走式精密検査ロボットの开発」が
第57回机械振兴赏 机械振兴协会会长赏を受赏
当社が開発した「自走式精密検査ロボット」が、このたび一般財団法人機械振興協会（会長：釡 和明）から第57回机械振兴赏 机械振兴协会会长赏を受赏しました。 机械振兴赏は、我が国机械工业における技术开発の一层の促进を図るため、优秀な研究开発およびその成果の実用化によって、机械产业技术の进歩?発展に着しく寄与したと认められる公司?大学?研究机関および研究开発担当者に対して毎年与えられるものです。当社の机械振兴赏の受赏は5年连続12回目となります。2月21日、东京プリンスホテル（东京都港区）において表彰式が行われました。
1.受赏技术名
「自走式精密検査ロボットの开発」
2.受赏者
| 小林 正树 | スチール研究所 サイバーフィジカルシステム研究開発部 主任研究員 |
| 山下 浩二 | スチール研究所 サイバーフィジカルシステム研究開発部 主任研究員 |
| 宫脇 光庸 | 東日本製鉄所（京浜地区） 商品技術部 主任部員 |
| 竹村 悠作 | 東日本製鉄所（京浜地区） 厚板部 主任部員 |
| 宫长 淳 | 東日本製鉄所（京浜地区） 制御部 主任部員 |
3.开発の概要
当社は、自走式ロボットと超音波探伤器を组み合わせた独自に「自走式精密検査ロボット」を开発しました。本ロボットには、屋内型の高精度自己位置认识システムが採用されており、厚板上においてロボットが、移动するべき目标位置と自己位置の差分を认识することで、目标ルート上を自动で移动しながら超音波探伤することができます。探伤动作から合否判定に至るプロセスを自动化することができるため、検査信頼性をオンライン自动探伤検査と同等まで向上させるだけでなく、作业を自动化?効率化することが可能となりました(図1)。また、検査结果はデジタルデータで自动保存されるため、トレーサビリティの向上、および品质トレンド管理の简易化にも寄与しています。さらに、ロボット本体を1人で持ち上げ运搬可能なレベルまで小型?軽量化するなど、ユーザビリティも大幅に向上させています(図2)。検査センサを交换すれば、厚板に限らず别検査も可能な汎用性も有しています。
既に东日本製鉄所（京浜地区）の厚板工场に3台を导入し、运用を开始しています。今后は、西日本製鉄所（仓敷地区?福山地区）の厚板工场への展开を进めることで、作业の効率化を図りながら、厚板品质のさらなる向上に努めていきます。
当社は、「麻豆视频 Digital Transformation Center」(『JDXC™』)を开设し、製造プロセスの颁笔厂(サイバーフィジカルシステム)化を进めるなど、顿齿(デジタルトランスフォーメーション、以下顿齿)を积极的に推进することで、革新的な生产性向上および安定操业の実现を目指しています。今后とも、製造现场におけるあらゆる分野の课题を、顿齿を通じて解决していくことで、持続可能な社会の実现に贡献してまいります。
【写真】表彰式にて
（左より）
スチール研究所副所長 壁矢和久
受赏者5名
東日本製鉄所(京浜地区)制御部 宮長淳
スチール研究所 サイバーフィジカルシステム研究開発部 山下浩二、小林正樹
東日本製鉄所(京浜地区)商品技術部 宮脇光庸
東日本製鉄所(京浜地区)厚板部 竹村悠作
【図1】 従来技術と開発技術の比較
【図2】 厚板自走式超音波探傷ロボット (後ろは手動探傷)
【関连鲍搁尝】
厚板自走式超音波探伤ロボットを世界初开発
～厚板オフライン超音波検査工程自动化による検査信頼性と作业効率の向上を実现～
