ニュースリリース
闯贵贰スチール株式会社
「ティーチングレス技术」による自动研削ロボットシステムを开発
～知多製造所の钢管手入れ工程の自動化～
当社はこのたび、最新の顿齿?ロボティクス技术を活用し、グラインダー研削作业を自动で行うロボットシステムを知多製造所の小径シームレス管工场に导入しました。当社が独自开発した「ティーチングレス技术」により、手入れ工程において微细なきずなどの不良部位検出から研削作业までをロボットが自动で行うことが可能となりました(図1)。今后は、本システムを他工场?他製造プロセスにも展开していくことで、より安全で快适な职场环境を提供し、生产性の向上につなげていきます。
今回开発した自动研削ロボットシステムは、高品质な製品を製造するために、製品?半製品などに生じた不良部位をグラインダー研削で除去する手入れ工程で使用されるものです。手入れ工程の自动化にあたっては、対象物が多种多様な寸法かつ作业位置や不良部位も様々であることが大きな课题となりました。そこで、「ティーチングレス技术」として、3次元形状测定を行い研削対象である不良部位を自动検出し、研削対象の形状に合わせてロボットの动作を自动で生成するシステムを开発することで自动化を达成しました。また、研削圧力や研削中の速度などの动作を适切に制御することにより、研削断面形状の平滑化、研削量の自动调节が可能となっています。
当社は、労働生产性のさらなる向上を目指し、复雑な作业や危険な作业などの负荷の高い作业を中心に顿齿?ロボティクス技术を活用した自动化?远隔化を推进しています。グラインダー研削作业は、高速回転するディスク状の砥石で金属を削る安全面のリスクが比较的高い作业であることから、当社では早期の自动化?安全化を目指し技术开発を进めてまいりました。
当社は、开発した本ロボットシステムを本年5月に知多製造所小径シームレス管工场に导入し、このたび実运用を开始しました。本ロボットシステムを使用した场合、グラインダー研削の作业时间を従来よりも约6割削减することができます。今后、知多製造所内の他工场へ2025年度までの导入を计画するなど、手入れを行う他のプロセス?工场に対しても、本ロボットシステム技术の适用拡大を进めていきます。
当社は、顿齿を积极的に推进することで、革新的な生产性向上および安定操业の実现を目指しています。今后とも、製造现场におけるあらゆる分野の课题を、顿齿を通じて解决していくことで、持続可能な社会の実现に贡献してまいります。
【図1】ロボットシステム概要図
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