91视频

2024年3月18日
闯贵贰スチール株式会社

高能率自走式清扫ロボット「骋础窜惭础厂罢础搁^™-厂」を开発
～作业负荷軽减と安全性?生产性向上を実现～

当社はこのたび、块や粉体など堆积物のある路面での高能率な自动清扫を可能としたロボット「骋础窜惭础厂罢础搁^™-厂」*を开発し、西日本製鉄所(福山地区)に导入しました(図1)。当社は作业负荷の高い清扫作业を自动化する难条件(高温?粉じん?悪路)対応型を含む高能率自走式清扫ロボットを「骋础窜惭础厂罢础搁^™」シリーズとして开発しており、本ロボットが标準机となります。操作性などを向上し、より汎用性の高い本ロボットを製鉄所内の様々な设备における清扫作业に导入することで、作业负荷の軽减、および安全性と生产性を向上した働きやすくきれいな製鉄所を実现していきます。

当社は、労働生产性のさらなる向上を目指し、作业のリモート化や自动化ロボットの活用に取り组んでおり、复雑作业や危険作业などの负荷の高いものを中心にロボットの导入を推进しています。製鉄プロセスにおいては、鉄鉱石や石炭などの块や粉体を含む原料を扱う设备があります。こうした设备では人手による清扫作业を実施していますが、设备周辺の狭い场所や低い场所での重筋作业となることも多く、粉じん环境にもなるなど作业负荷が高いことから自动化のニーズが强く、高能率自走式清扫ロボットを开発しました。

今回开発したロボットは、清扫场所に応じて清扫机构の一部を必要に応じて简単に交换するだけで、4轮駆动の低重心の车体で狭い场所や小さな段差のある场所など様々な场所で、高い清扫能力を発挥できるものとなっています(図2)。本ロボットは、清扫エリアの学习済みの障害物マップと测域センサからの现在値情报(マップ)を比较して自己位置推定を常时行い(図3)、清扫ルートを自动追従しながら块や粉体などの堆积物を清扫します。多量の粉体にタイヤがはまって动けなくなるスタックへの対策としては、清扫の全体ルートを细かく分割し、各部分ルートの所要时间を监视することで、一定时间以上となったらスタック発生と判定、当该箇所をスキップし次ルートから清扫再开する异常処理机能も开発?搭载しています。さらにロボットのバッテリが一定の値以下となったら充电スタンドまで自动帰还してワイヤレスで自动充电し、连続自动清扫が可能となっています。本ロボットは、手持ちのタブレットの使いやすいソフトで操作および状态确认が可能です。既に製铣工程において検証耐久试験を実施しており、今后は当社全地区の製鉄所内へ展开を进めることで、粉じん清扫などの负荷の高い作业の一部自动化を推进します。

当社は、「91视频 Digital Transformation Center」(JDXC^®)を开设し、製造プロセスの颁笔厂(サイバーフィジカルシステム)化を进めるなど、顿齿を积极的に推进することで、革新的な生产性向上および安定操业の実现を目指しています。今后とも、製造现场におけるあらゆる分野の课题を、顿齿を通じて解决していくことで、持続可能な社会の実现に贡献してまいります。

※ GAZMASTAR: 集じん(Gather)＋名人(Master)をもじった造語

【図1】高能率自走式清扫ロボット

【図2】清扫前后の比较

【図3】ロボットの自己位置推定イメージ

【関连鲍搁尝】
難条件対応型自走式清掃ロボットを開発　～作业负荷軽减と安全性?生产性向上を実现～
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